Editing Seifenblasmaschine Programm (section)

=== Beschreibung Sketch === 
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Die hier genannten Variablen dienen zum Abgleich der Seifenblasenmaschine. Je nach Länge des Fadens und des Models des verwendeten Servos ist die Position des Blaserings nicht optimal und kann durch Ändern der 3 Positionsvariablen angeglichen werden. 

 #define posUp       5     
 #define posCenter  70  
 #define posDown   150   

Die 3 Variablen bestimmen die 3 Servowerte, die der Höhe des Blasrings entsprechen. Mögliche Werte sind zwischen 0 und 180. Es gibt rechtsdrehende und linksdrehende Servos.
* '''posUp''' ist die obere Position in der die Seifenblasen geblasen werden. Der Blasering soll nicht in der Mitte des Propeller positioniert werden, sondern in der unteren Hälfte des Propellers, ein Stück oberhalb des Seifenflüssigkeitsbehälter.
* '''posCenter''' ist die Zwischenposition zum Abtropfen.
* '''posDown''' ist die Position in der Seifenflüssigkeit. Der Blasring darf dabei nicht den Boden berühren da ansonsten der Faden vom Rad springen kann. 

 uint8_t servoPos[] = {posDown, posCenter, posDown, posUp, posUp,  posUp};    
 uint32_t timePos[] = {   1000,      1000,    1000,  1000,  5000,    600};    
 uint8_t    fanOn[] = {      0,         0,       0,     0,     1,      0};  
 uint32_t stepDelay = 40;    

Die Arrays '''servoPos[]''', '''timePos[]''' und '''fanOn[]''' speichern die Werte für die Höhe des Blasrings, die Zeit in Millisekunden, für die der Blasring in dieser Höhe bleibt und ob der Ventilator ein- oder ausgeschaltet ist. Durch hinzufügen oder löschen von Elementen (gleiche Anzahl von Elementen in jedem Array) ist es möglich, verschiedene Bewegungsmuster des Blasrings zu programmieren. 
Die Variable '''stepDelay''' gibt die Pause zwischen den Zwischenschritten des Servos an. Dadurch macht der Servo eine langsame, geschmeidige Bewegung. Kleinere Werte machen die Bewegung schneller. 

 switch (mode)                            
  {
    case 0:
      servoTargetPos = servoPos[actualStep];
      …
    case 1:   
      …                       
      if (servoTargetPos > servoActualPos) servoActualPos++;  
      if (servoTargetPos < servoActualPos) servoActualPos--;
      myservo.write(servoActualPos);  
      …
    case 2:
      …
      fan(fanOn[actualStep]);
      … 
   case 3:
      if (millis() - oldmillis >= timePos[actualStep])
      {
        actualStep ++;
        …
        mode = 0;
      }
   }

Der Sketch ist als Schrittkette ausgeführt, die die folgenden Schritte durchführt:
 0	Nächste Servoposition  aus der Variable holen;
 1	Servo zur neuen Position fahren  
 2	Ventilator ansteuern (ein oder aus)
 3	Wartezeit

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